【Nao机器人】ssh使用Nao

有几个脚本可以通过SSH启动和停止NAOqi和bhuman。这些脚本在安装B-Human软件时被复制到NAO。

  • NAOqi,在前台执行naoqi。按Ctrl+C终止进程。请注意,如果SSH连接关闭,进程将自动终止。
  • nao start|stop|restart,停止或重启NAOqi。如果libbhuman或libgamectrl被更新,copyfiles将自动重新启动NAOqi。
  • bhuman,在前台执行bhuman可执行文件。按Ctrl+C终止进程。请注意,如果SSH连接关闭,这个过程将自动终止。
  • bhumand start|stop|restart,启动、停止或重新启动bhuman可执行文件。Copyfiles总是在部署前停止bhuman。如果以选项-r启动copyfile,那么在复制所有文件之后,它将重新启动bhuman。
  • status,显示的是naoqi和bhuman的状态。
  • halt,关闭NAO。如果NAOqi正在跑步,这也可以通过按压胸部按钮超过3秒来完成。
  • reboot,NAO重新启动。